[백준] 14503번 : 로봇 청소기

 

문제

 

로봇 청소기가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.

로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1×1크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 북쪽에서부터 r번째, 서쪽에서부터 c번째로 위치한 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있다.

로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.

1. 현재 위치를 청소한다.
2. 현재 위치에서 다음을 반복하면서 인접한 칸을 탐색한다.
   1. 현재 위치의 바로 왼쪽에 아직 청소하지 않은 빈 공간이 존재한다면, 왼쪽 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번으로 돌아간다. 그렇지 않을 경우, 왼쪽 방향으로 회전한다. 이때, 왼쪽은 현재 바라보는 방향을 기준으로 한다.
   2. 1번으로 돌아가거나 후진하지 않고 2a번 단계가 연속으로 네 번 실행되었을 경우, 바로 뒤쪽이 벽이라면 작동을 멈춘다. 그렇지 않다면 한 칸 후진한다.

 

입력

 

첫째 줄에 세로 크기 N과 가로 크기 M이 주어진다. (3 ≤ N, M ≤ 50)

둘째 줄에 로봇 청소기가 있는 칸의 좌표 (r, c)와 바라보는 방향 d가 주어진다. d가 0인 경우에는 북쪽을, 1인 경우에는 동쪽을, 2인 경우에는 남쪽을, 3인 경우에는 서쪽을 바라보고 있는 것이다.

셋째 줄부터 N개의 줄에 장소의 상태가 북쪽부터 남쪽 순서대로, 각 줄은 서쪽부터 동쪽 순서대로 주어진다. 빈 칸은 0, 벽은 1로 주어진다. 지도의 첫 행, 마지막 행, 첫 열, 마지막 열에 있는 모든 칸은 벽이다.

로봇 청소기가 있는 칸의 상태는 항상 빈 칸이다.

 

출력

 

로봇 청소기가 청소하는 칸의 개수를 출력한다.

 

 

풀이 방법

 

4방향의 인접탐색 문제로 처음에 d=0~3일 때, 북동남서 순으로 바라보고 있기에 이에 대한 설정이 필요하다.

이후 dfs에서 왼쪽으로 회전할 때 북동남서 -> 서북동남으로 바뀌므로 d가 0일때는 3, 나머지는 d=d-1로 표현할 수 있다. 이때 빈 칸일때 dfs()이후 return을 해줘야 정상적으로 종료가 된다.

4방향에 대한 모든 탐색이후 뒤쪽을 체크해줘야 하는데 이는 (d+2)%4로 표현할 수 있다.

뒤쪽이 벽면만 아니면 되므로 방향은 유지한채로 dfs()를 다시 순환한다.

 

작성 코드

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65

import java.util.*; import java.io.*;   public class Main {       static int N,M;     static int arr[][];     static int dr[]={-1,0,1,0}; // 북동남서     static int dc[]={0,1,0,-1};     static int count=1;       public static void main(String[] args) throws IOException {           BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));         StringTokenizer st=new StringTokenizer(br.readLine());           N=Integer.parseInt(st.nextToken());         M=Integer.parseInt(st.nextToken());         arr=new int[N][M];           st=new StringTokenizer(br.readLine());         int r=Integer.parseInt(st.nextToken());         int c=Integer.parseInt(st.nextToken());         int d=Integer.parseInt(st.nextToken());           for(int i=0;i<N;i++){             st=new StringTokenizer(br.readLine());             for(int j=0;j<M;j++){                 arr[i][j]=Integer.parseInt(st.nextToken());             }         }           dfs(r,c,d);         System.out.println(count);     }       public static void dfs(int r, int c, int d){           arr[r][c]=9;           for(int i=0;i<4;i++){             d=d==0?3:d-1;             int nr=r+dr[d];             int nc=c+dc[d];               if(nr>0 && nc>0 && nr<N && nc<M){                 if(arr[nr][nc]==0) {                     count++;                     dfs(nr, nc, d);                     return;                 }             }         }         // 뒤쪽 체크         int bd=(d+2)%4;         int nr=r+dr[bd];         int nc=c+dc[bd];           if(nr>0 && nc>0 && nr<N && nc<M){             if(arr[nr][nc]!=1){                 dfs(nr,nc,d);             }         }     } }